十字軸式萬向聯軸器是聯軸器中較為常見的一種聯軸器，特點就是角向補償量大，結構緊湊，傳動效率高。在實際的應用中，根據所傳遞的轉矩大小分為四種，重型萬向聯軸器用於冶金機械、重型接線等；中型、輕型萬向聯軸器常被用於機床、汽車等輕工機械；小型萬向聯軸器用於機械和控製機構，作用是傳遞運動。
        十字軸式萬向聯軸器的種類有好幾種，如SWC型整體叉頭十字軸式萬向聯軸器、SWZ型整體軸承座十字軸式萬向聯軸器等等。它們的主要區別在於軸承座和十字叉頭的變化。不管是哪種十字軸式萬向聯軸器，為了讓主從端的同步性，在實際的應用中，會采用雙聯式。十字軸式萬向聯軸器的雙聯式的聯接方式：焊接連接法和法蘭盤螺栓連接法。